Splendido esempio di architettura minimale, questo ponte progettato da Norman Foster e lungo ben 320 metri è formato soltanto da due pilastri conficcati nel letto del Tamigi e due cavi che lo stabilizzano.

Millennium Bridge è stato costruito per celebrare il nuovo millennio, ma problemi di stabilità ne ritardarono l’apertura avvenuta nel 2002. La struttura, che collega St. Paul alla Tate Modern, va visitata soprattutto di notte, quando il massiccio utilizzo di luci colorate creano un incredibile effetto visivo.